福島第一原発の廃炉作業は、ロボットアームを用いた燃料デブリの取り出しで、どのような課題に直面しているのか？燃料デブリ取り出しの現状とは！？
💡 福島第一原発の廃炉作業は、燃料デブリの取り出しなど、世界で経験のない困難な課題に直面しています。
💡 廃炉作業は、国や様々な組織との連携によって進められており、ロボットなどの技術革新が注目されています。
💡 しかし、燃料デブリの取り出し作業は遅延や変更を繰り返しており、課題も多く存在しています。
それでは、最初の章に移りましょう。
福島第一原発事故と廃炉に向けた取り組み
福島第一原発事故から10年以上が経ち、廃炉作業はまさに長期戦ですね。
✅ 福島第一原子力発電所の廃炉作業は、燃料デブリの取り出しなど、未踏領域の課題に挑戦する段階に入っています。
✅ 廃炉作業は、国、原子力損害賠償・廃炉等支援機構、原子力事業者、企業群、研究機関、大学などとの連携を強化し、「総力結集体制」で進められています。
✅ 燃料デブリの取り出しは、ロボットなどを活用して段階的に行われ、取り出した燃料デブリは発電所構内に新設予定の保管設備で保管されます。
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HOME出典/画像元: https://www.jaero.or.jp/sogo/detail/cat-06-02.html廃炉作業の道のりは長く、困難な課題も多いですが、安全性を第一に、着実に進められていることを改めて感じました。
2011年3月の福島第一原発事故以降、廃炉に向けた取り組みが進められていますが、数々の困難に直面しています。政府と東京電力は、2011年12月に「中長期ロードマップ」を策定し、廃炉作業の目標工程を定めました。廃炉作業は、高濃度の放射線や複雑な炉内状況など、世界で経験のない困難な課題を抱えています。しかし、安全性を第一に、最新の技術や知見を駆使して、慎重に進められています。2017年9月にロードマップが改定された背景には、さまざまな調査によって、1～3号機の内部状況が明らかになったことがあります。これらの調査には、ロボットや宇宙線「ミュオン」などを活用した先端技術が用いられています。調査の結果、燃料デブリの状態や位置などが把握され、新たな課題も見えてきました。燃料デブリ取り出しは、最も困難な課題の一つであり、今後、適切な技術開発や計画策定が求められます。
そうですね。廃炉作業は、まさに人類史上初の挑戦と言えるでしょう。
ほんまに大変やなぁ。でも、世界中の頭脳が集まって、頑張ってはるんやから、きっと成功するで！
私も、安全に廃炉作業が進められることを願っています。
ロボットアームによる燃料デブリ取り出し
ロボットアームによる燃料デブリの取り出し、非常に興味深いですね。
公開日:2021/07/14
✅ 福島第一原子力発電所2号機の燃料デブリ取り出し試験的取り出し装置（ロボットアーム）が英国より神戸市に到着。
✅ ロボットアームは英国で性能確認試験を実施済みで、今後は日本国内で性能試験、モックアップ試験、訓練が行われる。
✅ 福島第一2号機では2021年後半よりX-6ペネのハッチ解放・堆積物除去、ロボットアーム設置を進め、2022年後半に内部調査・試験的取り出し作業に入る計画。
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一般社団法人 日本原子力産業協会出典/画像元: https://www.jaif.or.jp/journal/japan/9100.htmlロボットアームの開発には、高度な技術が必要とされますね。
福島第一原子力発電所の廃炉作業における最大の課題である燃料デブリの取り出しが、2号機で試験的に行われる。三菱重工業は英国企業と共にロボットアームを開発し、デブリの回収を行う。ロボットアームは全長約22mで、蛇腹状に折り畳まれ、エンクロージャという巨大な金属製の箱に格納される。アームは原子炉格納容器貫通部「X-6ペネ」を通過し、燃料デブリが確認された原子炉格納容器の底まで伸ばされる。ロボットアームは、JAEA楢葉遠隔技術開発センターで2号機の実寸大の模型を用いて検証が行われている。アームの先端にはカメラセンサー、レーザースキャナーセンサーが搭載され、VR技術を用いてアームの位置情報やたわみをチェックしながら操作される。アームの先端に設置されるツールは、双腕マニピュレータで付け替えられ、アクセスルートの構築や格納容器内部の形状、放射線量の測定、試験的デブリ取り出しなどが行われる。ロボットアームは、原子炉格納容器内の燃料デブリへ到達するために必要なアクセスルートの構築において、ケーブルなどの障害物に対処する必要がある。
ロボットアームは、遠隔操作で燃料デブリを取り出すため、安全性が重要です。
ロボットアームが、あの狭い場所にどうやって入るんやろ？
ロボットアームが、燃料デブリを安全に取り出せるのか、心配です。
燃料デブリ取り出し作業の遅延と変更
作業の遅延や変更は、非常に残念ですね。
✅ 東京電力は福島第一原発2号機の溶け落ちた核燃料（デブリ）の試験的な取り出しを、当初予定していた3月開始から10月開始に延期することを発表しました。これは、使用するロボットアームの性能不足と準備作業の難航が原因です。
✅ デブリの取り出しには、遠隔操作のロボットアームを使用する予定でしたが、原子炉内の狭い隙間を通る性能などに課題が見つかりました。また、横穴の堆積物を除去する作業も計画より時間がかかっています。
✅ 東電は、デブリの取り出し方法を、過去の調査で使った釣りざお状の装置に変更し、その後ロボットアームを使った調査・採取を行う予定です。また、福島第一原発で保管する汚染水を浄化処理した後の水については、2024年度は7回に分けて計約5万4600トンを海洋に放出処分する計画を発表しました。
さらに読む ⇒東京新聞 TOKYO Web出典/画像元: https://www.tokyo-np.co.jp/article/305201ロボットアームの性能不足や準備作業の難航など、様々な要因が重なり、当初の計画から変更を余儀なくされているとのことですね。
東京電力は、福島第一原発2号機の溶け落ちた核燃料（デブリ）の試験的な取り出しについて、当初予定していた3月中の開始を断念し、10月開始を目指すことを発表しました。これは使用するロボットアームの性能不足と準備作業の難航が原因です。当初の計画では、遠隔操作のロボットアームを格納容器内部につながる横穴から入れ、デブリを採取する予定でしたが、アームの動作確認で原子炉内の狭い隙間を通る性能に課題があることが判明しました。さらに、横穴は事故で発生した堆積物でふさがっており、除去作業に時間がかかるため、工法を過去の調査で使った釣りざお状の装置に切り替えることになりました。東電は、ロボットアームの精度を向上させ、安全性を確保するため、工程変更が必要だと説明しています。
ロボットアームの性能不足は、予想外の事態かもしれませんね。
計画通りにいかへんもんやな。でも、東電さん、頑張って！
ロボットアームの開発には、時間がかかるものなんですね。
燃料デブリ取り出し作業の再開と課題
燃料デブリの試験的取り出しが再開されたことは、大きな進展ですね。
✅ 東京電力は福島第一原発2号機の溶融核燃料（デブリ）の試験的取り出しで、微量のデブリをつかんだまま採取装置を原子炉格納容器の外側まで引き抜いたことを明らかにしました。
✅ デブリは採取装置の収納箱の中にある状態であり、5日にも放射線量を測定し、回収できるかどうかを判断する予定です。
✅ 今回の作業は、福島第一原発の廃炉に向けた重要なステップであり、今後のデブリ取り出し作業の進展に期待が寄せられています。
さらに読む ⇒沖縄タイムス＋プラス | 沖縄の最新ニュースサイト | 沖縄タイムス社 | 沖縄タイムス＋プラス出典/画像元: https://www.okinawatimes.co.jp/articles/-/1464879微量のデブリを採取できたとのことですが、今後の作業の進展が期待されます。
福島第一原発2号機の燃料デブリ取り出し作業が、3週間の遅延を経て9月10日に再開されました。東京電力は、初歩的なミスによる遅延について謝罪し、作業の「着手」に成功したと発表しました。今回の作業は、格納容器の底にある燃料デブリのうち、小石状のものを1つ取り出す試験的なもので、2週間かけて3グラム以下の燃料デブリを回収する予定です。専門家によると、格納容器内に装置を入れることができたことは、廃炉に向けた大きな一歩であり、今後の作業の進展が期待されます。しかし、燃料デブリの取り出しは非常に危険な作業であり、ロボットによる作業の困難さを考えると、今後多くの課題が予想されます。今回の試験的な取り出し作業の結果は、今後の廃炉作業の計画に重要な影響を与える可能性があります。
燃料デブリの取り出しは、非常に困難な作業ですが、着実に成果が出ているのは素晴らしいです。
ほんまに大変やけど、一歩ずつ進んでるみたいやな。
燃料デブリの取り出しが成功することを祈っています。
処理水の海洋放出
処理水の海洋放出は、大きな課題ですね。
✅ 東京電力は、福島第一原発の処理水の海洋放出開始後、周辺海域のトリチウム濃度を初めて公表し、検出限界値を下回ったと発表しました。
✅ 海洋放出開始から半径3kmの10地点で採取された海水は、トリチウム濃度が700ベクレルを下回っており、放出中断の基準を大きく下回りました。
✅ 東電は今後1カ月程度、毎日海水を採取し、翌日にトリチウム濃度を公表していくとともに、迅速な情報公開により、懸念払拭に努めると表明しました。
さらに読む ⇒株式会社いわき民報社出典/画像元: https://iwaki-minpo.co.jp/news/2023/08/282920/周辺海域のトリチウム濃度が検出限界値を下回ったとの発表は、安心材料ですね。
東京電力は、福島第一原発で保管する汚染水を浄化処理した後の水について、2024年度は7回に分けて計約5万4600トンを海洋に放出処分すると発表しました。放出で空いた保管タンクの解体も始める予定です。2024年度の放出は4月に始め、毎回約7800トンずつ放出する計画です。処理水は、汚染水を浄化処理する「多核種除去設備（ALPS）」で除去できない放射性物質トリチウムが主に残るため、大量の海水で薄め、トリチウム濃度を国の排水基準の40分の1未満にし、海底トンネルを通じて沖合約1キロに海中に放出されます。
処理水の海洋放出は、環境への影響が懸念されますが、安全対策がしっかりと行われていることを期待しています。
処理水の問題は、なかなか解決せんのやろな。
処理水の海洋放出は、安全性が確認されているのでしょうか？
福島第一原発の廃炉作業は、多くの課題を抱えながらも、着実に進んでおり、今後も注目していく必要があります。
💡 福島第一原発の廃炉作業は、ロボットアームなどの技術革新によって、新たな段階に入っています。
💡 燃料デブリの取り出し作業は、遅延や変更を繰り返していますが、今後も安全性を第一に、慎重に進められることが重要です。
💡 処理水の海洋放出は、周辺環境への影響が懸念されていますが、情報公開と安全対策が徹底されることが求められます。
